Исследователи Школы астронавтики (SoA) Харбинского технологического института работают над проектом лёгкого марсианского дрона, который способен катиться и летать по Красной планете.
Летательный аппарат класса «воздух-земля» весит всего 300 г. БПЛА может взлетать, чтобы преодолевать препятствия. «На земле он в основном катится, смещая свой центр тяжести. В воздухе он полагается на пару вращающихся в противоположных направлениях соосных роторов, управляемых рулевым двигателем, для регулировки направления движения, управления крутящим моментом и силой, в конечном итоге достигая стабильного полёта», — рассказал Чжу Иминь, кандидат наук в SoA.
В рамках проекта разрабатываются несколько моделей двухрежимных роботов «воздух-земля» с различными конфигурациями. Благодаря тому, что эти аппараты, в основном, катаются по поверхности, их потребление энергии снижается. Это позволяет дронам при необходимости летать в шесть раз дольше, чем их аналоги того же размера.
«Наша вторая цель — сделать такие машины подходящими для строительства в подземных пространствах и для исследования этих пространств. Нам также нужны роботизированные средства для инспекции окружающей среды. Теперь мы материализовали все эти функции», — отметил Чжан Лисянь, профессор в SoA.
Ранее в НАСА завершили оценку последнего полёта марсианского вертолёта «Индженьюити» 18 января 2024 года. Авторы расследования считают, что он мог потерпеть крушение из-за неспособности навигационной системы предоставлять точные данные во время полёта. «Индженьюити» проработал почти три года, выполнил 72 полёта и налетал более двух часов. Эти показатели в 30 раз превзошли ожидаемые.
Источник новости: habr.com
