Робот решает проблему существующих устройств: громоздкие и тяжёлые, они плохо проходят повороты, а колёсные конструкции могут повредить трубу. Новинка должна проходить повороты в 90 градусов без повреждений, развивать большое тяговое усилие, перемещать грузы, вести очистку и подходить для разных диаметров. Изображение: ChatGPT Конструкция модульная: тяговые модули, инспекционный, модуль питания и управления, соединённые гибкими сцепками. Каждый тяговый модуль — это центральная часть с каналами для транзитных линий и несколько гусеничных траков с мотор-редукторами, равномерно расположенных по окружности. Прижим к стенке трубы обеспечивает пневматическая система автоцентрирования: два двунаправленных цилиндра через рычаги разжимают или складывают трак. Передние и задние рычаги работают независимо или синхронно. Изображение: Патент RU 2 870 109 C1 Сцепки выполнены в виде сильфонно-карданных соединений с электронными блоками и каналами для электрических, оптических и пневматических линий. Это даёт герметичность, взрывозащиту и гибкость при прохождении отводов. Гусеничная лента из полиуретана не царапает трубу. Робот работает в трубопроводах диаметром от 450 до 750 мм, развивает скорость до 72 м/час, рассчитан на взрывоопасную среду класса 0 по ATEX. Тяговое усилие — до 1500–2000 кг. В передней части находится клапанная коробка с датчиком давления, пневмораспределителем и фронтальной камерой, сзади может ставиться видеомодуль с тыловой камерой. Инспекционный модуль несёт датчики давления, температуры и концентрации газа, дополнительно возможно оснащение для ультразвукового контроля, MFL или вихретоковой дефектоскопии. Изображение: Патент RU 2 870 109 C1 Связь с оператором может быть как проводной так и беспроводной. Панель управления включает монитор, шкаф питания и пульт в едином внешнем блоке. При потере питания пневматический разжим автоматически складывается — это предотвращает застревание и упрощает извлечение. Герметичность обеспечивается уплотнениями и наддувом инертным газом.
Источник новости: overclockers.ru
