Ученые Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» разработали алгоритмы децентрализованного управления роботами, основанные на принципах поведения живых организмов. Такой подход поможет объединять автономные устройства в группы, которые смогут согласовывать действия без центрального командного пункта и сохранять работоспособность даже при перебоях связи.
Работа ведется в рамках проекта «Мультиагентные технологии в робототехнических и распределенных вычислительных сложных системах». Исследователи уже создали и испытали алгоритмы координации групп роботов. В частности, им удалось разработать систему синхронизации логического времени на микроконтроллерах — компактных и недорогих чипах, которые применяются во множестве электронных устройств. Проверки на реальном оборудовании продемонстрировали, что система обеспечивает синхронизацию с точностью до микросекунд, а после потери сигнала устройства могут оперативно восстанавливать связь.
Теперь специалисты намерены изучить принципы взаимодействия муравьев внутри колоний. Для этого они подготовят экспериментальные установки, с помощью которых исследуют, как насекомые координируют свои действия, обходятся без единого руководящего центра, используют память и обмениваются информацией. Отдельное внимание уделят тому, как муравьи адаптируют поведение к изменяющимся обстоятельствам.
На основе наблюдений ученые рассчитывают построить математические модели, которые лягут в основу более совершенных алгоритмов коллективного управления роботами. Такие системы смогут самостоятельно менять способы взаимодействия в зависимости от поставленных задач и внешних условий.
«Нас особенно интересует, как личная память, контакты между насекомыми и оставленные ими следы вместе обеспечивают переход от поиска пищи к ее регулярной доставке», — рассказал «Известиям» заместитель руководителя группы Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта университета «Сириус» Иван Ломакин.В перспективе технология может использоваться для управления беспилотниками, проведения поисково-спасательных операций, автоматизации сельскохозяйственных работ, решения задач в энергетике и оптимизации логистики. Отказ от единого центра управления позволит таким системам эффективнее работать в условиях нестабильной связи и быстрее адаптироваться к изменению обстановки.
Источник новости: hi-tech.mail.ru
