Жители Сан-Франциско продолжают жаловаться, что роботакси Waymo по ночам гудят на подъездах к городским парковкам, когда сдают задним ходом, едут гуськом и паркуются или выезжают с паркинга. Это всё ещё происходит глубокой ночью, шум клаксонов, которыми роботакси сигналят другим роботакси, будит жителей Сан-Франциско и мешает людям спасть.
Похоже, что решение Waymo для проблемы гудящих автономных автомобилей находится в процессе разработки. Несмотря на первоначальное исправление ПО, которое, похоже, устранило изначальную проблему — массовые гудки роботакси на парковке — ситуация показала, что проблема немного серьёзнее, чем могло показаться на первый взгляд.
На прошлой неделе в Waymo заявили, что гудки были результатом срабатывания функции безопасности, когда роботакси обнаруживает, что другой автомобиль движется задним ходом в его сторону. После исправления Waymo этого бага роботакси действительно перестали часто гудеть на определённой парковке. Но теперь они, по непонятной причине, стали въезжать в тупик рядом с парковкой и использовать клаксон там, сигналя другим роботакси.
После этого случая неудачного фикса проблемы в Waymo быстро «полностью отключили и тупик из мест, где можно сигналить ночью. Потом всё было тихо в течение нескольких дней. Но в итоге и это обновление ПО не особо помогло. Оказалось, что роботакси теперь начали гудеть, когда стоят в очереди на въезд на парковку. В этом случае, когда одна машина начинает сдавать назад к другим, ожидающим на проезжей части (где они, по-видимому, свободны от тирании ограничений ПО и клаксонов на парковке), это вызывает цепную реакцию из клаксонов. И роботакси Waymo начанают по очереди также сдавать назад, заставляя следующего в очереди сигналить и ехать назад, и так далее.
В СМИ пояснили, что местные жители буквально стали тестеровщиками работы роботакси Waymo на парковках и вокруг, сообщая разработчикам о том, какие ещё ситуации вызывают гудение машин.
В середине августа разработчики Waymo сообщили, что команда проекта выпустила обновление для роботакси компании, чтобы машины ночью не гудели на парковках в городе.
Представитель Waymo Крис Бонелли объяснил СМИ, почему возникла эта проблема и что сделали в компании, чтобы её беспилотные автомобили стали тише.
«Недавно мы выпустили полезную функцию для роботакси, которая помогает избегать столкновений на низкой скорости, сигналя, если другие автомобили приближаются слишком близко, сдавая задним ходом к нам. Она отлично работает в городе, но мы не ожидали, что это будет происходить так часто на наших собственных парковках. Мы обновили программное обеспечение, поэтому наши электромобили должны быть менее шумными для наших соседей, движущихся дальше», — уточнил Бонелли.
В начале августа СМИ сообщили, что роботакси Waymo по ночам гудят на городской парковке, когда едут гуськом и паркуются. Это происходит глубокой ночью, а шум будит жителей Сан-Франциско и мешает людям спасть.
Оказалось, что роботакси в городских кварталах Сан-Франциско не разбираются во времени суток и часто используют клаксон для предотвращения аварийной ситуации, когда одно роботакси едет на парковке за другой, а машина спереди начинает маневрировать и сдавать назад. Фактически роботакси гудят другому роботакси, как настоящие водители, только в машинах нет людей.
Когда парковке начинает собираться много роботакси (что «обычно происходит в 4 утра или около того»), начинается нечто похожее на сводящий с ума балет автономной парковки — и гудков. Шум длится около часа, прежде чем утихает.
Waymo «осознаёт, что в некоторых сценариях наши робомобили могут коротко сигналить во время движения по парковкам», — сообщил представитель компании Крис Бонелли. В Waymo выяснили, что является причиной такого поведения, и работают над её устранением.
Источник новости: habr.com
